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新葡萄京娱乐场手机版抖动和驱动器的相位存储功能关系


  断开开关电源后,新葡萄京娱乐场手机版驱动器会再次重启新葡萄京娱乐场手机版,而且新葡萄京娱乐场手机版可能会抖动。为了说明这样的现象的原因,需要解决这样的问题,我们很有必要先了解下新葡萄京娱乐场手机版驱动器的相位存储功能。
 
  这篇文章详细说明了相位存储功能。相存储器,我们可以想象新葡萄京娱乐场手机版在实行一个步骤后将经过多少度,而且在停止时必须以该角度停止。
 
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  当步进驱动器在某个相位断电时,假如该相位与下次通电时的相位不同,则新葡萄京娱乐场手机版将“抖动”。为了消除这样的抖动,必须在关闭电源时记住相位。例如,假设新葡萄京娱乐场手机版在步骤4停止并关闭电源,则其定时为8。再次上电后,假如第一步直接在第4个位置开始,则会出现一个跃点。假如系统可以记住它仍处于步骤4中,则可以正确发出命令以转到步骤5或步骤3。
 
  当前,有许多不具有断电相位存储功能的新葡萄京娱乐场手机版驱动器,尤其是使用通用专用IC的步进驱动器。例如,它现在不是芯片类型的驱动器,而且属于DSP垂直驱动器,没有相位存储器,也就是说,在脉冲完成后,它将停止在该相位。由于电动机在停止时略微惯性,因此交错了存储点。

  IC上电后,复位引脚的复位信号会将电动机相位复位为初始值,而且应避免上电抖动。即使是绝对值伺服电机,也必须对其进行判断和纠正。
 
它也可以看作是抖动。或严格来说,没有电动机不会因动力而抖动。关键是这样的抖动对您的应用有多大影响?上电后最好记录绝对停止坐标
系统将重置并检查原始点,然后在关闭电源之前运行到绝对坐标恢复操作。
 
  假如抖动对整体操作有很大影响,建议考虑使用伺服电机。伺服电机具有Z相,其可以保持绝对值或找到0点以避免上电抖动。

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